이번 개정 『최신 장애인복지론(2판)』은 종합적인 최신 데이터 업데이트를 기반으로 저자들이 지속적으로 강조해 온 인권과 권리증진, 장애인복지 패러다임의 새로운 변화 모색, 장애인복지 정책 및 제도에 대한 충실한 설명과 복지 체감도 증진을 위한 내실화의 결과라 할 것이다.

교재의 Ⅰ부, Ⅱ부 및 Ⅵ부는 최윤영 교수가, Ⅲ부, Ⅳ부, Ⅴ부는 이경준 교수가 책임집필자로서 각각 수정 및 보완하였다. 주요 개정 내용을 잠시 살펴보면, 우선 장애범주와 유형에서 최근 변경된 장애등급제 폐지에 따른 수정내용을 담았다. 주로 정신적 장애 유형의 지적장애, 자폐성 장애, 정신장애에 관한 내용이다. 장애인과 사회보장 분야에서는 최근의 장애인 통계수치와 변경된 내용을 꼼꼼히 추가하였다. 이어서 장애인가족 관련 분야에서 장애인가족지원센터 비전 및 장애인복지관 가족지원프로그램 사례를, 장애인과 지역사회기반 지원에서는 2020년 지역사회중심재활사업의 개요와 추진체계 등을 새롭게 소개하고 커뮤니티 케어(지역사회 통합돌봄)를 추가하였으며, 장애인보조공학 및 문화예술 분야에서도 정보 출처 및 지원사업의 최신정보로 수정 및 보완하였다. 장애인권리보장과 관련해서는 최근 장애인 권익 옹호 내용과 성년후견제도의 최근 동향을 반영하였으며, 「발달장애인법」과 관련 권리보장 지원에 대한 내용도 보완함으로써 우리 교재의 강점을 유지하고자 노력하였다. 마지막으로는 텍스트 전반에서 각종 문장이나 단락의 윤독을 통해 독자들이 읽고 이해하기에 좀 더 쉽도록 다듬는 작업도 잊지 않았다.